In der Kategorie OnStage geht es darum, ein Theaterstück entstanden aus einer Inspiration, einer freien Geschichte oder einfach einem Thema was einem beschäftigt aufzuführen. Auch können die Roboter gemeinsam zur einer Musik einen Tanz vorführen. Eine Jury bewertet dann das Programm.

OnStage gliedert sich in 3 "Aufgaben":

• die eigentliche Performance auf der Bühne
• ein technisches Interview mit der Jury
• eine technische Demonstration auf der Bühne

Diese Kategorie teilt sich in 2 Unterklassen:

• Preliminary - Teams, die noch keine oder wenig internationalen Wettkämpfe bestritten haben (max. 2)
• Advanced - Teams mit internationaler Wettkampserfahrung (mehr als 2 internationale Wettkämpfe)

OnStage verbindet Kreativität mit Technik und aus diesem Grund ist es unsere Lieblingsdisziplin bei RoboCup.